Модуль шагового двигателя

Соединение для двух шаговых двигателей без кодера, двуфазный биполярный

Идентификационный код B&R

0xA4A4

Показатели состояния

X2X Связь, рабочее состояние, состояние модуля, информация о двигателе

Диагностика

Запуск/ошибка модуля

Да, с помощью индикатора состояния светодиода и программного обеспечения

Температура модуля/температура охлаждающей установки

Да, с помощью программного обеспечения

Состояние двигателя

Да, с помощью индикатора состояния светодиода и программного обеспечения

Ссылка X2X

Да, с помощью индикатора состояния светодиода

Электрическая изоляция

ЦПУ - 24 ВДЦ питания

Нет, нет.

ЦПУ - источник питания

Да, да.

ЦПУ - подключение двигателя

Да, да.

ЦПУ - цифровые входы

Да, да.

ЦПУ - Включить входы

Да, да.

ЦПУ - Мотор, удерживающий тормоз

Нет, нет.

Процессор - X2X Link

Да, да.

Сертификации

CE

Да, да.

функциональная безопасность

Да, да.

UL

cULus E225616
Оборудование для преобразования мощности

КК

Да, да.

Входное напряжение

24 VDC ±25%

Мониторинг напряжения

Да, да.

Потребление энергии

ЦПУ

Максимум 6 Вт

X2X Поток питания

Сгенерированный внутренне от источника питания процессора

Защита от обратной полярности

Да, да.

Входное напряжение

от 24 до 64 VDC ±25%

Входящий ток

Максимум 10 A

Потребление энергии

Пустой ход (без двигателя)

Максимально 0,5 Вт

Полная нагрузка

См. диаграмму "Размер - рассеивание мощности от силового агрегата для каждой приводящей оси"

Ограничение входящего тока

Да, PTC (мин. 9 Ω) обходит во время работы посредством контакта реле.

Ограничение на низкое напряжение

< 18 VDC

Ограничение перенапряжения

> 95 VDC

Измерение напряжения

Да, да.

Защита линий

Должно возникать снаружи

Защита от обратной полярности

Да, да.

Количество

2

Номинальный ток

10 АПэк

Максимальный ток/мотор

15 APeak (2 с)

Максимальный ток/модуль

30 APeak

Номинальная частота переключения

38.5 кГц

Максимальная длина мотопровода

25 м

Разрешение шага

256 микрошагов на полный шаг

Конденсационная емкость магистрали постоянного тока

940 μF

Количество

1

Номинальное напряжение

24 VDC

Входное напряжение

24 VDC ±25%

Постоянный ток на соединение

1 А

Максимальное внутреннее сопротивление

0.3 Ω

Частота переключения

Резистивная нагрузка

100 Гц

Индукционная нагрузка

См. раздел "Переключение индуктивных нагрузок"

Защитные меры

Защита от перегрузки и короткого замыкания

Да, да.

Наблюдение на открытой схеме

Нет, нет.

Мониторинг низкого напряжения

Да, да.

Максимальное ограничение перетока

8 А

Порог ответа для мониторинга низкого напряжения

≤ 11 VDC

Референтный потенциал

GND для питания модуля (X2 терминал, пин 10)

X2X

Вариант

4-прикосновный мужской разъем

Min. X2X Время цикла связи

250 мс

Количество

1

Номинальное напряжение

24 VDC

Входное напряжение

24 VDC ±25%

Входной ток при номинальном напряжении

Тип 60 мА

Входной контур

Погрузчик

Переходный порог

Низкий

< 5 VDC

Высокий

> 15 VDC

Задержка переключения при номинальном входном напряжении

Включить 1 → 0, отключить PWM

Максимальная

450 мс (отклонение < L0: 452 мс)

Включить 0 → 1, готовый к PWM

Максимальная

500 мс

Изоляционное напряжение между входом и шиной

500 Вэф

Входящая емкость

10 nF (Rev. < L0: 100 μF)

Количество

2

Дополнительные функции

Может использоваться в качестве запуска

Входной контур

Погрузчик

Входное напряжение

Номинальный

24 VDC

Максимальная

30 VDC

Входной ток при номинальном напряжении

Приблизительно 7,5 мА.

Сопротивление ввода

Приблизительно 3,2 кΩ

Переходный порог

Низкий

< 5 VDC

Высокий

> 15 VDC

Задержка переключения

Восходящий край

[Мгновенная запись] Тип. 3 мкс

Окраина падения

[Мгновенная запись] Тип. 4 мкс

Электрическая изоляция

Ввод - ACOPOS

Да, 500 Вэф.

Ввод - Ввод

Да, 500 Вэф.

Модуляция по сравнению с наземным потенциалом

Максимально ± 38 В

Направление установки

Горизонтальные

Нет, нет.

Вертикальный

Да, да.

Степень загрязнения согласно EN 61800-5-1

2 (непроводящее загрязнение)

Степень защиты согласно EN 60529

IP20

Температура

Операция

от 0 до 45 °C

Хранение

-25 до 55 °C

Транспорт

-25 до 55 °C

Относительная влажность

Операция

от 5 до 85%, неконденсирующийся

Хранение

от 5 до 95%, неконденсирующий

Транспорт

от 5 до 95%, неконденсирующий

Примечание

Закажите блоки и кабели отдельно!

Установка/охлаждение

Установка винта с теплораспределителем на крепежной пластине или холодной пластине.

Размеры

Ширина

65 мм

Высота

134 мм

Глубина

95 мм

Вес

655 г

Задняя плоскость

Всегда устанавливается на проводящей и заземленной подставке.